京都のシステム開発・ホームページ制作会社　株式会社Nextat（ネクスタット）

四元数（クォータニオン）とは、複素数を拡張した数体系です。
複素数は2次元における回転を表現できますが、クォータニオンは3Dグラフィックスの分野で3次元における回転を表現するために用いられます。

Unity.Mathematicsにもquaternionが構造体として用意されています。

環境

Unity 2022.3
Unity.Mathematics 1.3.1

本題

UnityEngine.Quaternion.AngleAxisの場合、引数のangleの単位は度(degree)です。

しかしUnity.Mathematics.quaternion.AxisAngleの場合はドキュメントによると

> by an angle in radians

ということなので引数のangleにはラジアンを渡しましょう。